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Entwicklung eines sechsbeinigen Laufroboters formatIsbn:Softcover - 9783656538356 Diese vielfältigen Richtungen sind aufgrundForschungsarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Technik, Note: 15, , Sprache: Deutsch, Abstract: Whrend in der Technik fast ausschlielich Rder zur Fortbewegung eingesetzt werden, so bewegen sich in der Natur viele Landtiere mit mindestens zwei Beinen. Der Grund dafr liegt auf der Hand: Beine lassen sich flexibel an die Umgebung anpassen und versagen auch in unebenem Gelnde nicht. Die Steuerung des komplexen Laufapparates verluft wie auch beim